钻井机包括活动架体、主工作架、固定支架、卷扬机、油缸、变速箱、泥浆泵、吸气系统等组成，其中主工作架上设置滑道板，滑道板开有长孔与圆孔，分别套接在固定支架和活动支架上的转轴上，固定支架上焊有固定滑套，分别套在活动支架的立柱上;活动支架与油缸的端头铰接，油缸外壳与固定支架铰接;变速箱和 泥浆泵通过法兰相连接，再经过滑套安装在主工作架上，变速箱空心轴下端与钻井杆相连，上面对准泥浆泵的进口，主工作架上设置滑轮组，卷扬机和钢丝绳。
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钻井的类型：
旋转钻
利用钻头旋转时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前最通用的钻井方法。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递方式，旋转钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起旋转，破碎岩石。井下动力钻是利用井下动力钻具带动钻头破碎岩石，钻进时钻柱不转动，磨损小、使用寿命长，特别适于打定向井。井下动力钻有涡轮钻、螺杆钻和电动钻等。
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打井机器安装和操作：
1、选择好打井口位置，根据要求，挖好与钻头直径一样，深度与钻头大致相平的圆井，把钻头放入其中
2，把井机转盘孔中心对准所挖圆井中心，放置钻井机。从井架上面的滑轮上垂下一根绳子并系一物体，调整支腿使绳子对准转盘孔中心，支腿下面要垫上大木块，使支腿稳定可靠。
3，在距打井机5米的附近挖一宽2米，打井工程队，长3米，深1米的泥浆池，供钻井机钻进沙层时混浆使用。
4.在距井机点附近水井或其它水源中放置潜水泵，用水管把潜水泵与压力头口连接。供钻井时冲刷泥土用.
5.对接钻杆时，柴油机的油门要小，要尽量使钻杆不要左右摆动，以免钻杆螺纹过早损坏。
6.当钻头遇到硬土层钻进速度较慢时，可用压力棒加压使速度加快，如果钻杆歪斜，可用压力杆上的吊钩进行调整。
7.打井时要根据地质状况，确定用清水或泥浆打土层时用清水，遇到沙层时必须用泥浆混沙，以免瘀杆。
8.打井工作完成后要退杆，退杆时，扳动提升扳手通过摩擦力使滚筒转动带动钻杆上升，当母杆丝头露出后。合上转盘下面的活门，挂上倒档，即可退杆。
9.推杆时注意避免母杆摆动，以免螺纹损坏，同时工作人员要拉紧钢丝绳。螺纹一脱开，使之立即分离。避免外螺纹与内螺纹之间有相对运动，磨坏螺纹。
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